这首诗描绘了作者在连滩砦的游历体验，以及对当地风土人情的感慨。首句“兴尽非关道路难，两山烽息久平安”表达了旅途中的愉悦心情，并强调了连滩砦长久以来的安宁。接着，“游人茉莉簪藤帽，上客槟榔荐竹盘”两句细腻地描绘了当地人的生活习俗，通过茉莉花与藤帽、槟榔与竹盘的搭配，展现了独特的地域特色和文化风情。

“疆理更开周日月，井闾今有汉衣冠”则进一步赞美了连滩砦的繁荣景象，不仅地理边界清晰，如同周朝的日月般辉煌，而且居民的生活方式也保留着汉文化的传统。最后，“西行不索图经去，愿借韩陵片石看”表达了作者对探索未知的好奇心，同时也流露出对历史遗迹的向往，希望能在旅途中找到韩陵的一块石碑，以满足自己的求知欲。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和情感抒发，展现了连滩砦的独特魅力和作者对这片土地的深厚感情。