这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的田园生活画卷。诗人以潘仲良的禺南草堂为背景，通过细腻的笔触展现了草堂主人的生活状态和精神追求。

首联“溪上柴门似漆沮，桔槔灌圃小林居”，描绘了草堂的地理位置与环境。溪水潺潺，柴门紧闭，桔槔轻摇，灌溉着小园中的绿植，营造出一种远离尘嚣、自给自足的田园生活氛围。

颔联“隐同海客南禺野，读可荆人左史书”，进一步揭示了草堂主人的生活方式和精神世界。他与海上的旅人共享隐逸之乐，阅读古代荆楚之地的历史文献，体现出对传统文化的热爱与深入理解。

颈联“万壑烟霞双蜡屐，百年天地一蘧庐”，通过自然景观与个人行装的描写，展现了草堂主人的闲适与超然。他穿着蜡制的木屐，穿梭于千山万壑之间，仿佛与天地融为一体，过着简朴而自由的生活。

尾联“遗安此日庞公宅，且看儿童驷马车”，以庞公宅作为类比，表达了草堂主人对理想生活的向往与追求。他希望在今日能像庞公一样，享受宁静的生活，同时也不忘关注下一代的成长，期待他们能成为社会的栋梁之才。

整体而言，这首诗通过对潘仲良禺南草堂的描绘，展现了明代文人士大夫追求自然、崇尚隐逸、热爱文化的理想生活状态，以及对后世子孙寄予厚望的情怀。