这首诗描绘了一幅生动的鹤园景象，充满了自然与和谐之美。首句“老鹤将雏起万松”，以老鹤带领幼鹤在万松林中活动的场景开篇，展现了生命的传承与自然的生机。接着，“碧桃初熟荔枝红”一句，色彩鲜明，对比强烈，碧桃的嫩绿与荔枝的鲜红交织在一起，不仅丰富了画面的视觉效果，也暗示着季节的更迭和生命的繁盛。

“芳园景色流风远”一句，将目光从具体的景物转向更为深远的意义，暗示了这美丽的景色不仅局限于眼前的园中，而是如同清风一般，能够流传久远，影响深远。最后，“独念当年友鹤翁”则表达了诗人对过去岁月中与鹤相伴的老友的怀念，以及对那份宁静和谐生活的向往和追忆。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及对过往美好时光的深情回忆，体现了诗人对自然之美的欣赏和对友情的珍视。