这首诗描绘了诗人漫步于青山翠岭间的情景，充满了对自然美景的热爱与赞美。首句“胜日寻芳上翠岑”点明了时间与地点，即在美好的一天里，诗人前往青翠的山峰探寻春日的芬芳。接着，“鸟啼花落总春心”一句，通过鸟鸣与花瓣飘落的景象，生动地展现了春天的生机与活力，同时也表达了诗人内心的愉悦与和谐。

“杖藜到处有真乐”则进一步深化了主题，诗人手持藜杖，每一步都踏出了真正的快乐与满足，这不仅仅是对自然之美的欣赏，更是一种心灵的愉悦和精神的自由。最后，“松岭招云一径深”以松林间的云雾缭绕，象征着诗人所追求的超脱与宁静，这条深入云雾的小径，既是自然界的奇观，也是诗人内心世界的一种映射。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及诗人情感的深刻抒发，展现了明代文人对于自然美的独特感悟和对精神自由的向往。