这首诗描绘了傍晚时分在洸口遇到老友的情景，通过细腻的自然描写和人物活动，展现了诗人丰富的情感世界。

首联“孤戍依岩隐，停桡日暮时”，描绘了一幅静谧而孤独的画面。孤零零的戍堡隐藏在岩石之中，诗人乘船停泊，等待着日暮的到来。这里运用了“孤”、“隐”、“停”等字眼，营造出一种远离尘嚣、静谧深沉的氛围。

颔联“沙窥双鹭立，涧饮百猿垂”，进一步描绘了自然界的生动景象。沙滩上，两只白鹭静静地站立，似乎在观察着什么；山涧中，成群的猴子在饮水，它们的动作活泼有趣。这两句通过“窥”、“立”、“饮”等动词，生动地展现了自然界的生命活力。

颈联“野市蛮歌合，津梁旅贩驰”，转而描绘了人与自然和谐共处的场景。在野外的集市上，人们唱着粗犷的歌谣，热闹非凡；渡口和桥梁上，商贩们忙碌地来往，充满了生活的气息。这两句通过“合”、“驰”等字眼，展现了社会生活的繁荣与活力。

尾联“偶逢故山使，樽酒慰相思”，则是全诗情感的高潮。诗人偶然遇到了老朋友，两人举杯对饮，以酒解相思之苦。这一幕温馨而感人，表达了深厚的友情和对远方亲人的思念之情。

整首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻感悟。