这首诗是明代诗人谭大初对友人李牛山的回应之作。诗中表达了诗人对于过去仕途失意的感慨与自我反省，同时也流露出对于归隐生活的向往和对友情的珍视。

首联“紫垣昔日愧金鱼，青琐当年负谏书”描绘了诗人过去在官场中的无奈与自责。紫垣和青琐分别指皇宫和朝廷的象征，金鱼则代表官职的显赫，谏书则是进谏皇帝的文书。诗人以“愧”和“负”表达了自己未能在官场上有所作为，辜负了曾经的期望和机会。

颔联“雅淡祇宜三径菊，疏狂不羡故乡鲈”则展现了诗人对于淡泊名利、追求自然生活态度的向往。三径菊象征着隐居的生活，而故乡鲈则是对家乡的思念。诗人表明自己更倾向于简单、自然的生活方式，不羡慕世俗的繁华与富贵。

颈联“匡时有志师君实，投老无心赋子虚”进一步阐述了诗人的理想与现实之间的矛盾。匡时有志，意为想要在世时有所作为，但又以司马光（字君实）为榜样，希望能在历史或文学上留下痕迹。投老无心赋子虚，则表达了年老后对虚幻之事不再感兴趣，更愿意专注于真实、有意义的事物。

尾联“借问牛山栖凤竹，万竿烟雨近何如”以设问的方式，将话题引向对归隐生活的想象。牛山栖凤竹，可能是指牛山（地名）上的竹林，栖凤则寓意高洁之士。万竿烟雨则描绘了一幅竹林在烟雨中的朦胧景象，表达了诗人对于宁静、自然生活的向往与期待。

整体而言，这首诗通过对比过去与现在的境遇，表达了诗人对于官场失意的反思、对自然生活的向往以及对友情的珍惜。语言清新脱俗，情感真挚深沉，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。