这首诗描绘了诗人清晨在杨柳庄散步的情景，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。

首句“何地无芳草”，以反问的形式表达了诗人对大自然中美丽景色的普遍认同，暗示了无论何处都能找到令人愉悦的风景。接着，“朝来携杖寻”则具体描述了诗人在清晨带着手杖去探索这些美景的行为，体现了他对自然之美的追求和热爱。

“云罗俱胜迹，山水有佳音”两句进一步渲染了自然景观的魅力，云雾缭绕的山峦和清澈的溪流都成为了美丽的见证，仿佛在诉说着自然界的美好故事。这里的“胜迹”和“佳音”不仅指自然景观本身，也暗含了诗人内心对美好事物的感知和欣赏。

“可怪泣岐者，宁知遁世心”这两句则表达了诗人对那些因生活困境而悲伤的人们的感慨，他似乎在说，这些人或许不了解隐居避世的心境，即远离尘嚣，寻求心灵宁静的生活方式。这里既有对现实社会的反思，也有对理想生活方式的向往。

最后，“鹿门如可作，还与共瑶琴”两句表达了诗人希望能在像陶渊明《归园田居》中提到的鹿门山那样宁静的地方隐居，并与朋友一起弹奏瑶琴，享受自然与音乐带来的乐趣。这不仅是对隐逸生活的向往，也是对精神自由和艺术享受的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然美景的热爱、对理想生活的向往以及对精神自由的追求，是一首富有哲理性和情感深度的作品。