这首诗描绘了春天里一次游览仙岩的雅致情景，充满了自然之美与人文之趣。首句“五马乘春豫”以“五马”象征高官出行的豪华与尊贵，加之“春豫”，即春日的愉悦，展现出一种悠然自得的氛围。接着，“看山更蹑云”则将读者带入一个超凡脱俗的境界，仿佛与云雾为伴，登山而行，既展现了山川的壮丽，也暗示了诗人内心的超脱。

“旌旗沿树入，钟磬隔林闻”两句，通过视觉与听觉的双重描绘，进一步渲染了游览的氛围。旌旗随风飘扬，穿行于树林之间，钟磬之声在林间回响，虽隔着一层薄雾，却依然清晰可闻，营造出一种静谧而又庄重的意境。

“瀑落山飞白，烟消气结文”则将视线转向自然景观的另一面——瀑布与烟雾。瀑布倾泻而下，水花四溅，如同白色的飞舞，而烟雾在阳光照耀下逐渐消散，留下一道道光影交错的痕迹，仿佛是大自然的笔触在空中留下了文字，既生动又神秘。

最后，“题诗青壁勒，人拟鲍参军”点明了诗人在游览中留下了自己对美景的感悟，以鲍参军（即鲍照）的典故，表达了诗人希望自己能像这位古代文人一样，不仅欣赏美景，还能以诗文将其永恒地记录下来，传递给后世。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，不仅展现了春日游览的美丽景色，也表达了诗人对于自然之美的深刻感悟和对艺术创作的追求，是一首富有意境和情感的佳作。