这首诗描绘了清晨江面上的壮丽景色与诗人内心的思绪。首句“晴光浮野外，曙色满江中”以“晴光”和“曙色”为背景，渲染出一幅明亮而宁静的画面，阳光洒在广阔的田野上，晨曦照亮了江面，营造出一种清新而又充满生机的氛围。

接着，“不见西方月，空瞻北斗鸿”两句，诗人通过对比月亮与北斗星，表达了时间的流转与自然界的和谐共存。月亮已隐没于东方，而北斗星则在天空中闪烁，诗人似乎在仰望星空时，感受到了时间的流逝与宇宙的广阔。

“鱼龙迎伏浪，舟楫击长风”描绘了江面上的动态景象。鱼儿和龙在波涛中穿梭，船只在强劲的风中航行，展现了自然界的活力与人类活动的和谐共生。

最后，“有美家何在，瀰茫一水通”表达了诗人对远方美好家园的思念之情。在这片辽阔的水域中，诗人或许在寻找着通往心中理想之地的道路，体现了对家乡和亲人深深的眷恋与向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞美以及对远方家园的深切怀念，是一首富有意境和情感深度的作品。