这首诗描绘了作者在游览宋皇陵时所见所感，充满了历史的沉思与哀愁。

首句“郊原望望皆禾黍”，描绘了广阔的郊野上，一片片金黄的稻谷随风摇曳，象征着丰收与繁荣，同时也隐含着对历史的回顾，将自然景象与历史变迁巧妙地融合在一起。

次句“寝庙萧萧哭杜宇”，寝庙是古代帝王陵寝的建筑，杜宇是中国古代传说中的亡魂，这里借杜宇的哭泣之声，渲染出一种哀伤的氛围，表达了对逝去的帝王及其时代的怀念和感慨。

“藓碑读罢俯閒阶”，藓碑指的是长满青苔的石碑，诗人读完碑文后低头俯视空寂的台阶，这一动作不仅展现了对历史遗迹的仔细观察，也暗示了对过往岁月的深思。

最后一句“月明初照青枫树”，在明亮的月光下，青枫树显得格外醒目，这不仅是对自然景色的描绘，也是诗人内心情感的投射，月光的清冷与青枫树的静谧相映成趣，营造出一种宁静而又略带忧郁的意境，让人感受到时间的流逝和历史的深远。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了作者对历史的深刻思考和对逝去时光的缅怀之情，具有浓郁的历史感和人文关怀。