这首诗表达了诗人对过往友情的深切怀念以及对自身境遇的感慨。首联“飘泊萍蓬念独劳，百年尘路恋绨袍”以“飘泊”、“萍蓬”描绘了诗人四处漂泊的生活状态，同时“独劳”二字透露出内心的孤独与辛劳。接着，“百年尘路恋绨袍”一句，通过“绨袍”这一古代贵族常穿的衣物，寄托了诗人对昔日荣华生活的怀念。

颔联“云停粤岭江声渺，雁落吴门剑气高”运用自然景象来营造意境，粤岭云停，江水渺茫，雁落吴门，剑气高扬，既展现了壮丽的自然风光，也暗含着诗人对远方朋友的思念和对往昔岁月的追忆。

颈联“季子得金还上国，长卿能赋拜仙曹”引用历史典故，季子（苏秦）得金后归国，长卿（司马相如）赋诗受官，这两则故事都与友情和才华有关，诗人借此表达对友人的敬仰和对自身才华的自信。

尾联“自怜贫病不相放，那觉四愁侵二毛”直抒胸臆，诗人感叹自己的贫病交加，无法摆脱，岁月无情，愁绪已染白了两鬓，流露出对时光流逝、人生无常的感慨，同时也表达了对过去美好时光的深深怀念。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过自然景物的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对过往友情的怀念以及对自身命运的感慨，具有较强的艺术感染力。