这首诗描绘了一场在郊外亭子中的送别场景，充满了深情与不舍。首句“饯别出郊亭，系马亭前柳”点明了地点和活动——在郊外的亭子里为朋友送行，并将马系在亭前的柳树上。接着，“袅袅向南枝，折赠同心友”描绘了折取柳枝赠予朋友的情景，柳枝在中国文化中常象征着离别与思念。

“白日照飞霜，星轺下北斗”两句，通过自然景象的描写，营造出送别的氛围，同时暗含时间的流逝。“当路无豺狼，澄清志不负”表达了对朋友品格的赞美，以及对友谊纯洁的肯定。

“昔登白玉堂，忆君同结绶”回忆了过去共同的美好时光，那时他们一同步入官场，结伴而行。“晨夕恣欢谈，浪迹今何有”感叹时光荏苒，昔日的欢聚已成过往，如今四处漂泊，不知何去何从。

“念之动中怀，况兹复分手”表达了对朋友离去的深深忧虑和不舍。“离弦促征鞍，殷勤更杯酒”描述了送别时的急切与不舍，以及最后的劝酒，以表达对朋友的深厚情谊。“共言别相思，宁辞坐云久”则表明即使分别后，彼此的思念也不会停止，愿意长时间坐着等待，直到再次相聚。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对送别场景的细腻描绘，展现了深厚的人际情感和对友情的珍视。