这首诗描绘了春天在衡阳道中的景象，充满了生机与活力。诗人以细腻的笔触，展现了旅途中的自然风光和人文情怀。

首联“星轺临岳度，云磴倚穹跻”描绘了使者乘坐的车马穿越山岳，攀登至云端之上的景象，既显出旅途的壮阔，也暗示了使命的崇高。

颔联“双旆凌空出，千山人望低”进一步渲染了这种壮丽的场景，两面旗帜在空中飘扬，仿佛引领着人们仰望群山，凸显了旅途的辽阔与宏伟。

颈联“折梅惊岁换，烧竹讶春迟”则转而描写自然界的细微变化。梅花的开放让人意识到季节的更替，竹子的燃烧似乎让春天来得晚了一些，这两句通过自然现象表达了对时间流逝的敏感感知和对春天到来的期待。

尾联“瑞色摇书剑，琼华照眼齐”收束全诗，以瑞气环绕、书剑生辉、琼花璀璨的景象，象征着吉祥与美好的寓意，同时也表达了诗人对未来的美好祝愿和对知识、品德的崇尚。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和细腻的情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱和对使命的庄严感，是一首富有意境和情感深度的作品。