这首诗描绘了诗人乘船途中所见之景，以及由此引发的内心情感。首句“揽策逢朝雨”，诗人手持竹杖，在清晨的细雨中行走，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“登舻欲夕曛”描述了诗人傍晚时分乘船前行的情景，夕阳西下，光线逐渐柔和，为画面增添了一抹温暖的色彩。

“远天浮楚水，白日散江云”两句，通过“浮”和“散”两个动词，生动地展现了天空与江面的动态美，同时也暗示了时间的流逝和自然界的变幻无常。“渔火岸将暝，莺花春正分”则进一步描绘了夜晚来临前的景象：岸边的渔火渐渐亮起，仿佛是大自然的灯火，而春天的莺啼花开，预示着生机勃勃的季节正在展开。

最后，“有怀成独坐，愁绝棹歌闻”表达了诗人内心的孤独与愁绪。在这样的环境中，诗人独自坐着，思绪万千，甚至从远处传来的船歌中听出了愁苦之情。整首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融入了诗人的情感体验，展现出一种深沉而内敛的艺术魅力。