这首诗描绘了诗人清晨在江上乘船出行的情景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和内心感受。

首联“天风催晓发，客路喜闻鸡”，开篇即点明了时间与地点，天边的微风似乎在催促着启程，而远处传来的一声鸡鸣，让旅人感到一丝温暖与希望，预示着新的一天即将开始。

颔联“帆影看云见，滩声听雨迷”，进一步描绘了江面上的景象。帆影在云中若隐若现，仿佛与天空融为一体；而江滩上传来的雨声，却让人心生迷离之感，增添了几分旅途的神秘与浪漫。

颈联“赣江庾岭北，汀树晚潮西”，点出了行进的方向和沿途的地理特征。赣江自北向南流过，庾岭则位于其北侧，而江边的树木在晚潮的映衬下显得格外生动。

尾联“晨省明朝是，毋劳尺素题”，表达了诗人对未来的期待与对书信的淡然态度。晨起时分，诗人已对明日充满了憧憬，不再需要通过书信来传达心意，一切尽在不言之中。

整体而言，这首诗以清新自然的语言，勾勒出一幅充满诗意的江上晨行图，既展现了旅途的美景，也流露出诗人内心的宁静与淡泊。