这首诗描绘了诗人与友人分别的情景，充满了深情厚谊和对未来的憧憬。首联“彤庭相望蓟门秋，翠节相逢古粤州”，以“彤庭”和“翠节”象征朝廷与地方官员的相遇，通过“蓟门秋”和“古粤州”的季节与地点变化，营造出一种时空交错的意境，表达了诗人对过往时光的怀念。

颔联“去国虞卿书自著，忧时贾傅泪长流”，引用了虞卿和贾谊的典故，前者是战国时期的史学家，后者是西汉初期的文学家和政论家。这里借用了他们各自在国家危难时的忧国忧民之情，来表达诗人自己对于国家命运的忧虑和对于理想的追求。

颈联“殷勤把赠千金剑，浩荡心随万斛舟”，描述了诗人与友人之间的深厚情谊。他赠予友人一把价值连城的宝剑，寓意着对友情的珍视；同时，用“浩荡心随万斛舟”来形容自己的心如同随波逐流的大船，表达了对友人离去后的不舍与对未来的期待。

尾联“却恨诗成人已远，濠梁谁拟续重游”，表达了诗人对友人的思念以及对美好时光逝去的遗憾。他遗憾于无法继续与友人在诗酒之间畅谈，暗示了两人可能再难相聚的现实，同时也寄托了对未来再次相聚的渴望。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过丰富的历史典故和生动的比喻，展现了诗人与友人间深厚的友谊以及对国家、理想和未来的深切关怀。