这首诗描绘了朝廷派遣使者册封长沙并顺道省亲的情景。首句“天门诏下拜彤墀”，形象地展现了皇帝诏书下达时的庄重场面，使臣在朱红色的大殿前恭敬接受旨意。接着，“肃立千官彩仗移”描绘了百官整齐排列，仪仗队随之移动的壮观景象，彰显了朝廷的威严和秩序。

“玄衮介圭诸国赐，银章金册使臣知”两句，通过描述使臣所获的珍贵礼物——玄色的礼服、介圭（象征权力的玉器）以及银质印章、金册，表现了册封活动的隆重与尊贵，同时也体现了国家对使臣的重视和信任。

“熊湘地远存周辅，粤岭云开识汉仪”则进一步展示了册封活动的深远意义。熊湘之地，即指长沙，这里以周朝的辅佐之臣比喻，强调了册封不仅是对个人的荣誉，也是对地方治理的肯定。同时，通过“粤岭云开识汉仪”，暗示了册封活动不仅限于一地，而是代表着中央对地方的管理和指导，体现了汉文化的深远影响。

最后，“王事从容慰晨省，定将歌颂答恩私”表达了对使臣执行公务时从容不迫的态度的赞赏，以及对使臣在完成任务后，能够以歌颂的形式表达对皇恩的感激之情的期待。整首诗既展现了册封仪式的庄严与隆重，也体现了君臣之间的和谐与感恩之情。