这首诗描绘了诗人居住在郊外的闲适生活，以及对远方友人的思念之情。首联“郭里青山隐茂林，苍松聊与结同心”描绘了诗人所处环境的静谧与自然之美，青山、茂林、苍松构成了一幅和谐的画面，仿佛与诗人的心境相契合。颔联“忽惊天外征鸿度，何意人间起凤吟”则通过天际飞过的鸿雁和人间的琴声，表达了对远方友人的思念和对美好生活的向往。

颈联“城满弦歌江月皎，家传玉铎海云深”进一步展现了诗人所在之地的宁静与祥和，弦歌之声与皎洁的江月相映成趣，而“家传玉铎海云深”则可能暗喻了诗人内心的深沉与高远。尾联“寂寥愧我空樵唱，敢附明堂大雅音”表达了诗人虽身处寂寥之中，却仍渴望能与更高雅的文化、更广阔的世界相连接，体现了诗人对于知识、文化的追求和谦逊的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏、对远方友人的思念以及对高雅文化的向往，语言流畅，情感真挚，富有哲理意味。