这首诗描绘了诗人对古驿道的怀旧之情，以及对过往岁月的追忆。首联“严程方息驾，砧杵杂乌啼”以“严程”喻指长途跋涉，通过“息驾”和“砧杵杂乌啼”的景象，营造出一种旅途劳顿、寂静凄凉的氛围。接着，“孤戍情偏梗，哀猿声独凄”进一步渲染了孤独与哀伤的情绪，通过“孤戍”和“哀猿”的形象，展现了诗人内心的孤寂和忧愁。

颔联“断碑勒遗迹，颓榜悬旧题”描述了古道上残破的碑石和悬挂的旧牌，暗示着历史的变迁和时间的流逝，同时也寄托了诗人对过往岁月的怀念。颈联“丛林翳白日，绝壁临清溪”则通过自然景观的描写，展现了古道周围的静谧与美丽，同时也隐含了诗人对宁静生活的向往。

尾联“荒郊没禾黍，永夜喧鼓鼙”描绘了夜晚的荒郊，鼓鼙之声在寂静中回响，既表现了战争的残酷，也反映了诗人对动荡时局的忧虑。最后，“归鸦集枯木，行旅怀旧栖”表达了诗人对安定生活的渴望，以及对过去美好时光的怀念。而“宦情秋云澹，岭海烟树迷”则以淡泊的秋云和迷离的烟树，象征了诗人对官场的淡然态度和对自然的向往。

整首诗情感丰富，既有对过往的回忆，也有对现实的感慨，通过对古道景象的描绘，展现了诗人复杂的心境和深沉的情感。