这首诗描绘了诗人对新建桥梁的赞美与感慨，展现了其对自然美景的热爱以及对田园生活的向往。首联“卜筑河梁外，为园地更偏”点明了地点，暗示了诗人选择在此处建造居所的原因，可能是为了接近自然，享受宁静。颔联“江流当户转，树影隔溪悬”通过动态的江流与静态的树影对比，营造出一幅生动的山水画卷，展现了自然景色的美丽与和谐。

颈联“似泛仙槎渡，无劳锦缆牵”运用了比喻的手法，将渡江比作神仙乘槎渡海，既表达了对自然之美的赞叹，也体现了诗人超脱世俗的心境。尾联“柳堤环古岸，竹坞夹斜川”进一步描绘了周边环境的幽静与古朴，柳树围绕着古老的河岸，竹林夹杂在蜿蜒的河流旁，营造了一种远离尘嚣的隐逸氛围。

接下来，“曳履鱼龙动，披云草木搴”则通过鱼龙的活动和草木的生长，表现了自然界的生机与活力，同时也暗示了诗人内心的自由与喜悦。最后，“午桥传别墅，驷马愧前贤”提到了古代名士的别墅和骏马，通过对比，表达了诗人对自己生活现状的满足，同时也暗含了对历史名人的敬仰之情。

整首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与人文情怀的融合，展现了诗人对美好生活的追求与向往，以及对自然之美的深刻感悟。