这首诗描绘了雨后益阳的景象，充满了清新与生机。首句“楚天西去夏云飞”，以楚地的天空为背景，夏云飘逸，展现出一种辽阔而悠远的意境。接着，“山径芳菲落未稀”描绘了山间小径上，虽然雨水冲刷过，但花香未尽，色彩斑斓的花朵依然繁茂，透露出自然界的顽强生命力。

“何处南薰还一奏”一句，巧妙地引用了“南薰”这一典故，象征着和煦的风或温暖的阳光，暗示着诗人对美好事物的向往与期待。同时，也表达了诗人内心的宁静与平和，仿佛在享受大自然的恩赐。

最后一句“野花香满使臣衣”，将画面推向高潮，不仅野花香气四溢，连使臣的衣裳也被花香浸染，营造出一种诗意盎然、和谐美好的氛围。这不仅赞美了自然界的美丽，也体现了人与自然和谐共处的美好愿景。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了雨后益阳的清新景色，以及诗人对自然之美的深深感慨和对和谐生活的向往，语言简洁明快，情感真挚动人。