此诗描绘了夏日夜晚在瘴疠之地渡过盘江的情景。首句“暑夜犹驰瘴疠乡”点明了环境的恶劣与气候的炎热，暗示了诗人所处的地理环境并不适宜居住。接着“盘江桥下水如汤”一句，以比喻的手法形象地描绘了江水的滚烫，仿佛能煮沸一般，进一步渲染了环境的酷热。

“渴来虚望双茎露，病里真疑五月霜。”这两句诗运用对比手法，表达了诗人因口渴而渴望露水，但在生病的状态下，却误以为是五月的霜降，生动地展现了诗人内心的矛盾与无奈，同时也反映了环境的极端恶劣。

“徼外有天偏毒热，人间何地是清凉。”这两句诗表达了对酷热天气的强烈不满和对清凉之地的向往，通过对比强调了环境的不适宜。

最后，“薰风殿阁应先到，伫候虞弦解愠章。”诗人期待着清风能吹拂至宫殿，带来凉爽，同时表达了对解除烦恼、带来清凉之物的期待，寓意着对美好生活的向往和对自然力量的寄托。

整首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，不仅展现了夏日酷热环境下的人间百态，也表达了诗人对清凉、舒适生活的向往和对自然力量的深深依赖。