这首诗描绘了诗人与友人一同出行的情景，充满了离别与不舍的情感。首句“携手出东门，行行日云暮”便营造了一种即将分别的氛围，两人并肩走在夕阳西下的路上，时间的流逝似乎也加重了离别的愁绪。

“悲风吹我裳，况复冷冷露”两句，通过自然界的景象来渲染情感，风声、露水都仿佛在为离别伴奏，增添了几分凄凉。接着，“守者欲闭关，行者渺广路”则进一步描绘了离别时的场景，守门人想要关门，而行者却在广阔的道路上渐行渐远，形象地表现了离别的无奈与孤独。

“青钱岂足怜，王程谁敢后”两句，诗人以“青钱”自喻，表达了自己对友情的珍视，同时也暗示了公务在身，不能因私情耽误公事的决心。这既是对友人的理解与尊重，也是对自己职责的坚守。

“愿言与子偕，畏我朋友怒。迟迟我心违，十步九回顾”则直接表达了诗人内心的矛盾与挣扎，他希望与友人同行，却又害怕朋友的责怪，这种复杂的情感跃然纸上。最后，“全州忽已远，河桥忽已近。回瞻九霄陌，气结不得诉”将离别的情绪推向高潮，全州已远，河桥在即，回望的路上，心中满是无法诉说的哀愁。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了离别时的复杂情感，既有对友情的珍视，也有对责任的坚守，以及面对离别的无奈与不舍。