这首诗描绘了在岁末时节，一位君子急于处理国家大事，不得不远离家乡，踏上遥远的旅途。诗人以“君子急王事”开篇，展现了主人公的责任感和使命感。接着，“岁暮远行役”一句，点明了时间背景和人物行动，营造出一种离别与不舍的氛围。

“楫舟江之干”，描述了主人公乘船沿江而行的情景，而“相送长太息”则通过旁观者的叹息，进一步强化了离别的哀愁。这种情感的传递，使得读者仿佛能感受到送行者与被送行者之间深厚的情感纽带。

接下来，“威凤翔碧空，何时见毛翼”两句，运用了象征手法，将主人公比作翱翔于碧空的威凤，表达了对主人公才能与理想的期待，同时也暗含了一种对未来的不确定性和期盼。紧接着，“神龙雨中原，南州谢浓泽”两句，通过自然界的景象变化，隐喻了国家的兴衰与地域的变迁，增加了诗歌的深邃感。

最后，“相送复相送，劳思增忉怛”收尾，再次强调了离别带来的痛苦与思念，深化了主题，使得整首诗的情感表达更加饱满。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的象征手法，展现了离别之痛与对远方亲人的深切思念，同时也蕴含了对国家命运和个人理想的深刻思考，具有较强的艺术感染力和思想深度。