此诗描绘了一幅清雅脱俗的秋日江景图，通过自然界的元素象征着道德品质的高洁和人生智慧的深邃。

首句“澄江横秋色”，以“澄江”为背景，点明了时间是秋天，江面如镜，秋色平铺，营造出一种宁静而深远的氛围。接着“碧空凌皦日”，碧蓝的天空中，太阳明亮耀眼，与前句形成对比，展现了天地间的鲜明色彩，也寓意着光明与希望。

“江清洗素心，日皓丽贞质”两句，将江水比作清洗心灵的媒介，太阳则象征着纯洁与正直的品质。这里运用了拟人化的手法，赋予自然景象以道德意义，表达了对内心纯净、行为正直的赞美。

“松桧檠寒姿，桃李有嘉实”描绘了松树、桧树在寒冷中挺拔的姿态，以及桃树、李树结满果实的景象。松桧象征着坚韧不拔的精神，桃李则代表了丰硕的成果，整体寓意着无论环境如何严酷，都应保持坚强的意志，并最终收获成功的喜悦。

最后，“君子秉德辉，终敬以无失”点明了主题，君子应该秉持高尚的品德，以敬畏之心行事，这样才能避免失误，达到完美。这不仅是对个人修养的倡导，也是对社会道德风尚的呼唤。

整首诗通过自然景观的描绘，巧妙地融入了道德哲学的思考，既展现了诗人对自然美的欣赏，又传达了对理想人格的追求，体现了明代文人的审美情趣和价值观念。