这首诗描绘了诗人陪同官员前往东巡避暑的场景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和内心的宁静。首句“骢马出东郊”，以马匹的行进引出旅程的开始，简洁有力。接着“缘溪剪草茅”一句，生动描绘了沿溪边清除杂草的景象，既展现了劳动的场景，也暗示了对环境的尊重与美化。

“地分闽越界，天在夏秋交”两句，巧妙地将地理与季节融合，不仅展现了广阔的空间感，也暗示了时间的流转与自然的和谐。接下来，“古洞鸣泉籁，晴烟隐树梢”描绘了洞穴中泉水潺潺，晴日里轻烟缭绕于树梢之上的画面，营造出一种静谧而神秘的氛围。

最后，“纳凉无此胜，吾欲结新巢”表达了诗人对于此处避暑之地的喜爱，以及想要在此建立居所的愿望，流露出对自然美景的深深眷恋和对宁静生活的向往。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的追求和对和谐生活的向往，情感真挚，意境深远。