这首诗描绘了诗人夜晚在飞来寺旁泊舟时的所见所感，充满了深沉的哲理与自然的和谐之美。

首句“飞来古刹是何年”，以疑问开篇，引人遐想，古刹的历史悠远，让人不禁思考其背后的故事与岁月的痕迹。接着“此夕维舟思惘然”一句，点明了时间与地点，同时通过“惘然”二字，透露出诗人内心的复杂情感，或许是对于时光流逝的感慨，或是对于未知未来的忧虑。

“既有胜游供旅兴，况逢知己共清联。”这两句转折，由对古刹的感慨转为对当下情境的享受。诗人不仅欣赏着旅途中的美景，还遇到了志同道合的朋友，共同分享这份清雅之乐，使得旅途更加丰富多彩。

接下来的“前湾兔色生寒照，古洞猿声搅夜眠。”描绘了一幅静谧而略带凄凉的画面。前湾的月光下，兔子的身影显得格外清晰，寒光照耀着大地；古洞中传来的猿猴叫声，打破了夜晚的宁静，搅动着诗人的思绪。这一景象既展现了自然界的生动与神秘，也映射出诗人内心深处的孤独与思考。

最后，“我亦飞来又飞去，僧钟催发北征船。”诗人自述如同飞鸟般来去自由，表达了对自由与无常生活的感悟。僧钟的响起，象征着时间的流转与生命的轮回，催促着诗人继续前行，无论是北征还是南行，生命总是在不断地流动与变化之中。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和哲学观念，同时也传达了对美好事物的追求与珍惜之情。