这首诗描绘了诗人面对世俗与个人情感的复杂关系。首联“北阙无媒者，南音祇自操”中，“北阙”象征朝廷或权力中心，“南音”则代表诗人的内心世界和独立思考。诗人似乎在表达自己在权力中心无人引荐，只能独自操持内心的音乐（比喻思想或情感），暗示了他在官场中的孤立无援。

颔联“鸿冥吾意足，狙喜众情劳”运用了两个典故。鸿冥，指大雁在天空中自由飞翔，象征诗人的理想追求；狙喜，出自《庄子》，比喻那些在众人忙碌中感到快乐的人。这里诗人表达了自己对自由和理想状态的满足，同时也对世俗的忙碌和劳累持有某种欣赏的态度。

颈联“薄俗穷时见，微名醉里逃”揭示了诗人对社会风气的不满以及在困境中寻求解脱的方式。薄俗，即浅薄的风俗习惯，反映了诗人对当时社会风气的批判；醉里逃，可能是指在酒醉中暂时忘却烦恼，逃避现实。这句诗体现了诗人既对现实不满又试图通过某种方式自我解脱的心理状态。

尾联“济川成底事，鹭渚繫渔舠”以自然景象结束全诗。济川，原指渡过江河，这里可能象征着诗人对实现理想或改变现状的努力；鹭渚，是白鹭栖息的沙洲，渔舠则是小船。整句诗可能意味着诗人反思自己的努力是否真正有意义，最终选择在自然中寻找平静与安宁，表达了对超脱世俗、回归自然生活的向往。

整体来看，这首诗展现了诗人对个人理想与社会现实之间矛盾的深刻思考，以及在复杂世态中寻求精神寄托和自我解脱的过程。