此诗描绘了一位官员在政务之余，选择隐逸生活的情景。诗人以“风尘容吏隐”开篇，点明了官场的纷扰与隐居生活的对比，表达了对闲适自在生活的向往。接着，“懒散意何如”一句，直接抒发了诗人对于悠闲、不拘小节的生活态度的追求。

“洞里寻花径，岩间借草庐”两句，运用了隐喻的手法，将寻找自然美景的过程比喻为在心灵深处探寻宁静与美的旅程，借住草庐则象征着远离尘嚣，寻求精神上的栖息地。这两句不仅展现了诗人对自然之美的热爱，也体现了其对简朴生活的向往。

“堤平朝度马，波定晚窥鱼”描绘了清晨与傍晚两个时间点的景象，马儿在平坦的堤岸上行走，波光粼粼的水面映照出晚归的渔人窥视水中的鱼群。这两句通过动态与静态的结合，营造出一幅和谐宁静的画面，进一步强调了诗人对自然和谐生活的欣赏与追求。

最后，“咫尺城边路，宁令芒屐疏”表达了尽管城市近在咫尺，但诗人宁愿让脚下的芒鞋变得稀疏，即愿意减少与城市的接触，保持内心的宁静与自由。这一句既是对前文描述的总结，也是诗人内心世界的真实写照，展现了其对精神自由的渴望和对物质世界的淡泊态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然、对生活的独特见解和追求，以及对精神自由的向往，是一首富有哲理意味的佳作。