这首诗描绘了一次与仁化司马明府一同游览锦石岩的经历，诗人以细腻的笔触展现了沿途的自然风光和内心的感受。

首句“烟景桃源路不迷”，开篇即以桃花源的典故，暗示了旅程的神秘与迷人，仿佛进入了一个远离尘嚣的仙境。接着，“停桡到处恣攀跻”则描绘了船停泊后，诗人四处攀登探索的情景，表达了对自然美景的无限向往和探索欲。

“丹台雾拥诸天近，紫府峰回万象低”两句，运用夸张的手法，将云雾缭绕的山峰比作接近诸天的丹台，而回旋的紫府峰则让四周的景象显得更为渺小，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“二酉藏空馀石室，五丁方尽布金泥”中，“二酉”常用来指书籍或学问的丰富，这里可能象征着石室内藏有丰富的知识或宝藏。“五丁方尽布金泥”则可能暗喻了历经艰辛才得见的珍贵之物，或是对美好事物的追寻过程中的艰难与坚持。

最后，“法云似觉前身是，惆怅松关拟借栖”表达了诗人对这片自然美景的深深眷恋，仿佛自己前世与此地有缘，流露出一种淡淡的遗憾与向往，希望能在这样的环境中栖息，与自然融为一体。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及在自然中寻求心灵寄托的情感。