这首诗描绘了在幽静居所中独享宁静之乐的情景，诗人以豁达的心态接纳友人的来访，共同品味生活的美好。首联“环堵幽居祇自宽，披襟何意奉清驩”点明了环境的简朴与内心的宽广，以及对友人到来的意外喜悦。颔联“风流共听尚书履，意气真弹贡禹冠”通过生动的细节，展现了与友人相聚时的风雅与豪情，仿佛是古代文士间的雅集，充满了文化韵味。颈联“竹叶且拚良夜醉，黄花堪对晚秋寒”则进一步渲染了聚会的氛围，竹叶与黄花作为自然界的元素，象征着高洁与坚韧，与饮酒赏花的活动相得益彰，营造出一种超脱世俗的意境。尾联“德星并聚无劳奏，卿月中天万里看”表达了对友人品德的赞美和对未来的期许，暗示着友谊如同满月般明亮，照亮彼此的心灵世界。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了友情的真挚与生活的诗意，体现了明代文人士大夫追求精神高雅、崇尚自然的生活态度。