这首诗描绘了夜晚在邓卿云将军府第的宴会中，诗人与诸位学子一同乘舟游湖的情景。通过“夜宴”、“扁舟”、“湖中风涛大作”等词句，营造出一种既豪迈又略带悲凉的氛围。诗人借景抒情，表达了对自然美景的赞叹以及与友人的深厚情谊。

首句“匡庐万仞插青霄”，以夸张的手法描绘了庐山的雄伟壮观，山峰直插云霄，展现出大自然的壮丽景色。接着，“彭蠡千源接海潮”则将视线转向鄱阳湖，千条溪流汇聚于此，与大海相连，进一步展现了水系的广阔与动态之美。

“领略湖山千古意，不妨分手木兰桡”两句，诗人不仅欣赏眼前的山水风光，更是在心中感悟到历史的深邃与时间的流转。即使与友人暂时分别，划着木兰舟在湖上漂泊，这份情感与思绪却能穿越时空，成为永恒的记忆。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，将自然景观与人文情感巧妙融合，既展现了自然界的壮美，也表达了诗人对友情和时光流逝的感慨，是一首富有意境和哲理的佳作。