这首诗描绘了广东地区在吴公治理下的繁荣景象与自然界的和谐变迁。首句“百粤安壤籍壮猷”，开篇即赞美吴公以其卓越的治政才能，使广东大地得以安宁，奠定了全诗的颂扬基调。接着，“太平气象满炎州”一句，进一步渲染了广东地区的安定与繁荣，将吴公的政绩与当地民众的幸福生活紧密相连。

“风行万里霜威肃，霖起千年瘴雾收”两句，运用生动的自然景象来象征吴公施政的深远影响和卓著成效。万里之风不仅带来了严寒的霜威，也寓意着吴公政策的广泛传播与深远影响；而千年瘴雾的消散，则象征着吴公治理下瘴气尽除，民生得到改善。这两句诗巧妙地将自然现象与政治治理相联系，展现了吴公政绩的显著。

“帝锡玄圭元有待，人歌赤舄可能留”则表达了对吴公品德与功绩的高度赞扬。玄圭和赤舄是古代帝王赐予大臣的象征物，此处暗示吴公不仅得到了皇帝的认可，其高尚的品德和卓越的功绩也为百姓所歌颂，希望他能长久留任，继续为国效力。

最后，“宵衣此日思良佐，勿密还公赞冕旒”表达了对吴公的深切期望与敬仰。宵衣旰食，形容勤于政务，这里表达了吴公日夜操劳，为国家和人民谋福利的决心。同时，也寄寓了对吴公能够继续担任重要职务，为国家贡献更多智慧与力量的期待。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，高度赞扬了吴公的治政才能与品德，以及他对广东地区带来的积极变化，展现了明代文人士大夫对于理想政治家的崇高敬仰和美好期待。