这首诗《阮步兵咏怀》由明代诗人郑学醇所作，通过对人生的短暂与无常的深刻反思，表达了对生命意义的探索和对超脱世俗的追求。

首句“人生处域内，飘忽如云浮”，以云的飘忽不定比喻人生在世的短暂与不确定性，形象地描绘了生命的脆弱和易逝。接着，“去日不可复，来日不可留”强调了时间的不可逆性，提醒人们珍惜当下，把握有限的生命。随后，“万事无终极，为谋苦不周”指出人生的复杂多变，以及人们在面对种种挑战时的力不从心，表达了对人生规划的无奈与困惑。

“汤火热中肠，何不日优悠”借用典故，以汤汤之热喻指内心的焦灼与不安，反问为何不能像悠闲的云一样随风而行，表达了对自由与宁静生活的向往。接下来，“庄生贵齐物，孔圣云不忧”引用庄子与孔子的思想，前者主张万物平等，后者则强调无欲无求，通过对比，诗人表达了对超脱世俗、心灵自由的追求。

最后，“所以贤达人，委运将何求”指出贤达之人能够顺应自然规律，不为外物所累，表达了对这种境界的向往。而“陋彼千驷公，涕泣牛山丘”则以讽刺的口吻，批评那些只顾物质享受而忽视精神追求的权贵，表达了对真正生活价值的肯定。

整体而言，这首诗通过深邃的哲理思考，展现了诗人对生命本质的深刻洞察，以及对超脱世俗、追求内心平静的渴望。