这首诗描绘了诗人夜宿永泰寺的情景，通过细腻的笔触展现了孤独与思乡之情。

首句“寒灯依古刹”，寒灯在古老的寺庙中摇曳，营造出一种清冷而庄严的氛围。接着，“兹夕益凄其”一句，点明了夜晚的凄凉，加深了孤独感。

“别路五千里，归心十二时”两句，运用夸张的手法，表达了诗人对远方家乡的深切思念。五千里之遥，十二时辰的归心，形象地描绘了诗人内心的渴望与挣扎。

“腊残春气近”则暗示了季节的更替，腊月将尽，春天的气息渐浓，这种自然界的变迁也引发了诗人对生命与时间的感慨。

“计拙梦魂知”一句，表达了诗人对现实困境的无奈与自我安慰，梦境或许能暂时缓解内心的痛苦。

最后，“惟有疏梅月，临窗映一枝”以梅月为背景，不仅增添了画面的美感，也象征着诗人高洁的品格和对美好事物的向往。梅花虽孤寂，却在月光下绽放，给人以希望与慰藉。

整体而言，这首诗通过寒灯、古刹、别路、归心、腊残、春气、计拙、梦魂、疏梅月等意象，构建了一个充满情感与哲思的世界，展现了诗人深沉的内心世界和对生活的独特感悟。