这首诗描绘了陪同大司马游览西湖的场景，展现了湖光山色之美以及与大司马共度的美好时光。首联“今朝节钺下楼船，昨夜风涛已晏然”以动态的景象开篇，暗示了从紧张到平静的变化，预示着接下来将是一番宁静而美好的体验。颔联“白鹤晴光摇锦席，朱明霁色入琼筵”运用了生动的比喻和色彩对比，白鹤在晴朗的阳光下翩翩起舞，映照在锦席上，朱明的晨曦则透过琼筵洒落，营造出一幅和谐而优雅的画面。颈联“长桥候骑天中度，孤屿移舟镜里悬”进一步描绘了游览途中的景致，长桥上有人等候，天际间似乎有骑者行进，孤岛上的小舟仿佛倒映在清澈的湖水中，增添了诗的意境深度。尾联“司马壮游情不浅，风流应并长公传”表达了对大司马壮游经历的赞赏，同时也寄托了希望其风流事迹能流传千古的愿望，体现了对历史人物的敬仰之情。整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了西湖之美以及与友人共度的美好时光，具有较高的艺术价值和文化内涵。