这首诗情感深沉，意境深远，体现了明代文人的独特情怀与审美追求。

首联“闻道云霄有少微，北山丛桂尚堪依”描绘了一幅高远而静谧的画面，仿佛诗人正站在北山之上，仰望云霄，寻找那颗隐匿于星辰之间的少微星，同时又以北山的丛桂象征着内心的坚韧与坚持，表达出对理想与信念的执着追求。

颔联“风萧短发吴钩在，树暝中流越榜飞”运用了生动的意象，风声萧瑟，短发飘扬，吴钩（古代兵器）犹存，暗示着诗人虽历经沧桑，但内心依然保持着刚毅与锐气；树影昏暗中，越榜（古代船只）疾速飞驰，象征着诗人对自由与远方的向往和追求。

颈联“旅病交游疏雁札，醉吟天地付牛衣”则展现了诗人在旅途中的孤独与疲惫，以及对友情的渴望。雁札（雁行传递的书信）稀疏，表明了诗人与朋友的联系渐疏，而醉吟天地、付牛衣，则表达了诗人借酒浇愁，试图在天地间找到心灵的慰藉。

尾联“怜君最是连城价，白璧无媒且自归”是对友人价值的肯定与赞美，同时也流露出一种无奈与自省。连城价（比喻极高的价值）形容友人的才华与价值，白璧无媒（比喻才华横溢却无人赏识）则表达了对友人处境的同情与理解，最后“且自归”三字，既是对友人自我价值的认同，也蕴含着对现实困境的无奈与妥协。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与深邃的情感，展现了明代文人面对人生困境时的复杂心境与对理想与友谊的执着追求，具有很高的艺术价值和人文内涵。