此诗描绘了一位诗人与友人在酒肆畅饮欢聚的情景，展现了友情的真挚与生活的闲适。首句“纵饮狂歌六十春”以豪放之笔开篇，表达了诗人多年以来与友人共度的欢乐时光。接着，“风流诸阮幸相亲”一句，借用了阮籍等人的典故，赞颂了与友人之间的深厚情谊。

“旧游阙下佣书客，老作垆头涤器人”两句，通过对比，既展示了诗人早年在宫廷为官时的忙碌与荣耀，也描绘了晚年在酒肆中平凡而自在的生活状态。这种从繁华到平淡的转变，体现了诗人对生活态度的豁达与淡泊。

“云卧霞餐怀古谊，鸥盟渔伴绝嚣尘”则进一步深化了主题，诗人向往着像云一样自由自在地休息，像霞一样享受美食，怀念着与友人之间的深厚友谊，与鸥鹭为伴，远离尘世的喧嚣，追求心灵的宁静与和谐。

最后，“清泉白石频来往，到处莺花照眼新”两句，以自然界的美好景象作为结语，表达了诗人对自然之美的热爱和对生活的乐观态度。无论是清泉还是白石，无论是莺啼还是花开，都充满了生机与活力，给诗人带来了无尽的喜悦和灵感。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人与友人间的深厚情谊，以及对自然美景的热爱，传达出一种超脱世俗、追求内心平静的生活哲学。