这首诗描绘了对古代世界的怀念与对现代的不满，表达了对永恒自然规律的感慨以及对人性善变的反思。诗人以“世人怀往古，古道今不足”开篇，对比古今，流露出对过去淳朴道德风尚的向往和对现代社会某些方面缺失的遗憾。

接着，“我于世界中，皇虞满吾目”，诗人仿佛置身于一个充满历史痕迹的世界，眼中所见皆是往昔的辉煌与智慧。随后，“兄醉弟便扶，夫死妻仍哭”，通过具体事例展现了古代社会中人与人之间的互助与情感的深厚，强调了传统美德的力量。

“鸟飞鱼自沉，花红柳还绿”两句，运用自然界的景象来象征生命的循环不息，暗示了自然界有着自己不变的规律。而“终古有常然，人情自反覆”则点明了尽管自然规律恒定，但人类的情感却难以预测，充满了变化与复杂性。

整体而言，这首诗通过对古今对比、自然与人性的探讨，表达了诗人对永恒与变化、理想与现实之间矛盾的深刻思考。