这首诗描绘了对饮酒的不同态度和观点。首句“异端塞吾道，人人丧其情”表达了对社会风气的不满，认为世俗的偏见和束缚（异端）阻碍了人们追求真理的道路，导致人们丧失了本性中的真诚与情感。接着，“有酒虽肯饮，亦取达士名”描述了那些愿意饮酒的人，他们这样做是为了获得智者的名声，似乎在寻求一种超脱世俗的境界。

然而，诗人也提到了另一种截然不同的态度：“复有不饮者，拘拘劳我生。”这部分描述了那些坚持不饮酒的人，他们可能因为各种原因而被束缚，生活因此变得劳累。这反映了对不同生活方式的尊重和理解。

最后，“真饮真不饮，宠辱何所惊”强调了个人选择的重要性，无论是否饮酒，都不应因外界的赞誉或责难而感到惊慌或困扰，体现了诗人对自由意志和内心平静的推崇。

“与君结欢好，各依真饮成”则以一种轻松愉快的方式结束，表达了诗人希望与朋友共享欢乐，各自按照自己的方式生活，追求内心的满足和平静。

整体而言，这首诗通过对比不同人对饮酒的态度，探讨了个人选择、自我认同以及如何在复杂的社会环境中保持真实自我的主题。