这首诗描绘了诗人归家后与弟弟们在夜晚一同坐着的场景，充满了温馨与宁静的氛围。

首句“拂尘坐来久”，描述了诗人长时间整理房间，准备迎接归家的场景。接着“轻飏生绤衣”一句，通过衣裳随风轻轻飘扬的画面，营造出一种轻松愉悦的气氛。

“半年几今夕，为客正东归”两句，点明了时间与地点，半年的离家生活即将结束，此刻正踏上归途，表达了诗人对回家的期待和喜悦之情。

“露裛竹梢润，萤穿书幌微”描绘了夜晚归家后的环境，露水滋润着竹梢，萤火虫在窗帘上轻轻飞舞，营造出一种静谧而充满生机的夜晚景象。

最后，“但愁城际月，清漏促光辉”表达了诗人对未来的忧虑，担心城市中的月光会因时间的流逝而变得暗淡，但同时也暗示了诗人对未来的希望与期待，即使时光匆匆，心中的光明与希望依旧不减。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人归家后与家人团聚的温馨时刻，以及对未来的憧憬与忧虑，情感真挚，意境深远。