这首诗描绘了诗人因病滞留，心急如焚地渴望回归故乡的情景。首句“宿疴淹残夏”，写出了诗人长期患病，夏天也未能痊愈，流露出一种无奈与疲惫。接着，“归心剧早秋”一句，表达了诗人对秋天早至的敏感，以及内心强烈的思乡之情。

“严霜下庭木，寒色上征裘。”这两句通过自然景象的变化，进一步渲染了诗人内心的凄凉和孤独。严霜覆盖着庭院中的树木，寒气透过外衣，不仅指天气的寒冷，也象征着诗人内心的寒冷与孤寂。

“鸟过塞云合，蝉高关树愁。”鸟儿飞过，乌云聚集，蝉在高高的关树上哀鸣，这些意象都充满了忧郁和愁苦，仿佛在诉说着诗人的离愁别绪。

最后，“故林何日到，泪满大刀头。”诗人直抒胸臆，表达了对故乡的深深思念，以及对早日回到故乡的期盼。泪水盈眶，似乎连手中的大刀也沾满了离愁，形象地展现了诗人内心的痛苦与渴望。

整首诗以细腻的情感描绘和生动的自然景观相结合，深刻地表达了诗人对故乡的深切思念和对自由回归的强烈渴望，情感真挚，意境深远。