这首诗描绘了一幅宁静而幽远的秋日景象，通过细腻的笔触展现了诗人与来访友人之间的深厚情谊以及对隐逸生活的向往。

首联“水落沙笼竹，云深石抱萝”以自然景色起笔，水位下降，沙洲显现，竹影婆娑；云雾缭绕，岩石怀抱藤萝，营造出一种清幽静谧的氛围。这两句不仅描绘了秋日的自然风光，也暗含了诗人对宁静生活的追求和向往。

颔联“何来题鸟客，高唱采芝歌”则引入了访客的形象，这位“题鸟客”并非真正的鸟儿，而是来访的友人，他高声吟唱着采集灵芝的歌曲，既表现了友人的风雅，也暗示了他们共同追求的精神境界——寻找生活中的美好与真谛。

颈联“开襟贻佩蕙，投辖折擎荷”进一步展示了诗人与友人之间的情谊。诗人敞开胸怀，赠予友人香草蕙兰，象征着纯洁与友谊；同时，友人又折取荷花相赠，寓意着友情的纯洁与美好。这一细节生动地描绘了两人之间温馨和谐的关系。

尾联“欲结烟霞侣，如君百不多”表达了诗人希望与像友人这样的志同道合者结为知己的愿望，强调了在当今社会中能够找到真正理解自己、共享隐逸之乐的朋友实属难得。

整体来看，这首诗通过对自然景色的描绘和人物情感的细腻刻画，展现了诗人对隐逸生活的向往以及与友人间深厚情谊的赞美，语言清新脱俗，意境深远，富有诗意。