这首诗描绘了泽国与岩城的变迁，以及自然与人类社会的互动。开篇“泽国日多故，岩城岁复侵”以“日多故”和“岁复侵”描绘出自然环境的不断变化，暗示着时间的流逝和事物的更迭。接着“龙蛇常走陆，夔罔复依林”通过龙蛇和夔（古代神话中的动物）的活动，形象地展现了自然界的动态与生命力。

“制挺风雷厉，原田雨露深”两句，将人工与自然的力量对比，制挺（制作武器）如同风雷般迅猛，而雨露则滋养着广袤的田野，象征着人类活动与自然界的和谐共生。最后，“中牟驯野雉，单父坐鸣琴”以中牟驯化野雉和单父人弹奏鸣琴的场景，展示了社会秩序的建立与和谐生活的景象，体现了人与自然、社会与自然之间的和谐共处。

整体而言，这首诗通过对自然景观和社会生活的细腻描绘，表达了对和谐共生、顺应自然、治理有序的美好愿景。