这首诗描绘了一位官员从宫廷退隐后的生活与心境，以及对国家与百姓的关怀。首联“暂辍班心出汉宫，遥天独鹘五云中”以生动的意象开篇，描述了官员辞官归隐的情景，仿佛一只孤鹰翱翔于广阔天空之中，远离尘嚣，自由自在。颔联“三驺已控笼街肃，八印今提按辔雄”则通过宫廷的景象，展现了官员在官场的威严与权力，同时也暗示了其归隐前的辉煌与荣耀。

颈联“藜藿满山瞻伏豹，烟霞落纸羡游鸿”转而描写自然风光，满山的藜藿与远处的烟霞，象征着归隐后的宁静与淡泊，同时也表达了诗人对自由生活的向往和羡慕。尾联“为霖共喜公田毕，涓滴犹私及老农”则体现了诗人对国家和百姓的深厚情感，即使是在归隐之后，仍然关心着国家的丰收与百姓的福祉，展现出一种高尚的道德情操和责任感。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了从官场到田园的转变，以及在这一过程中对自由、自然、国家与人民的深刻思考与情感寄托，是一首富有哲理性和人文关怀的作品。