这首诗表达了对已故友人的深切怀念与感激之情。首联“长悬梁月忆攀辕，知己千秋独感恩”中，“长悬梁月”描绘了诗人对逝去友人形象的长久记忆，“攀辕”则暗示了对友人离去的不舍与哀伤。“知己千秋独感恩”，强调了对友人深厚情谊的铭记与感激。

颔联“日对岘碑空堕泪，时过弘谒更销魂”进一步深化了这种情感。诗人面对岘山碑石，不禁泪下，表达了对友人的思念与哀悼。而“时过弘谒更销魂”则说明随着时间的流逝，对友人的怀念愈发深刻，每一次想起都让人心神俱疲。

颈联“衮衣章甫思无斁，子弟田畴咏不諠”转而思考友人生前的贡献与影响。友人虽已离世，但其留下的精神财富和对后人的影响却永存于世，如同衮衣章甫般被人们铭记。同时，友人的子女在田间劳作，传唱着他的故事，展现了友人对家族的贡献与影响。

尾联“为讯东山高枕处，追锋何日驾朱幡”则表达了诗人对友人的深深祝愿与期待。希望友人在天堂安息，也期盼有朝一日能再次相聚，共同追忆往昔的美好时光。整首诗情感真挚，表达了对逝去友人的深切怀念与敬仰之情。