这首诗描绘了诗人与友人在小园中畅饮的场景，充满了自然美景和文人雅趣。首句“天路招邀紫翠隈”，仿佛引领读者步入一片神秘的紫色与翠绿交织的仙境，暗示着邀请与期待。接着，“峰云四百为君开”一句，不仅展现了壮观的山峰与云雾景象，也暗含了对友人的欢迎与重视。

“石栏对酒题桐叶，竹阁披襟爇海苔”两句，生动地描绘了饮酒时的情景，石栏、桐叶、竹阁、海苔等元素共同营造出一种清新脱俗的氛围，体现了文人墨客在自然中寻求灵感与乐趣的生活态度。

“问俗神君曾秉烛，寻盟仙令更登台”则通过神话传说的引用，增添了诗歌的浪漫色彩，同时也表达了对友人智慧与友谊的赞美。最后，“西园自是罗浮主，一个峰头酒一杯”将整个场景提升至更高的境界，仿佛置身于仙境之中，与友人共享美酒，尽享自然与人文之美。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对友情的深情赞颂，展现了明代文人追求自然和谐、寄情山水的生活情趣和审美理想。