此诗描绘了诗人迁居羊城后，对故国的思念以及对未来的期许。首句“深宵桴鼓满江干”以深夜江面的鼓声起笔，营造出一种离愁别绪的氛围。接着“故国犹歌行路难”一句，表达了诗人对故乡的深深怀念，即使在异乡，心中仍萦绕着对故土的眷恋之情。

“作客惟求三径益，投林欲觅一枝安”两句，诗人表达了自己作为客居他乡之人的愿望——希望能在新的环境中找到归属感和安定。同时，也流露出对过去生活的怀念与对未来的憧憬。

“年衰豚犬挂怀抱，海阔鲲鹏羡击抟”这两句运用了比喻的手法，将自己比作年老的豚犬，渴望得到温暖与关怀；同时，又羡慕大鹏展翅高飞，表达了对自由与广阔天地的向往。

最后，“安得高阳长接壤，与君杯酒日团圞”表达了诗人希望与志同道合的朋友长久相聚，共享美酒佳肴的愿望，体现了人情的温暖与友情的珍贵。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对过往的回忆，也有对未来生活的期待，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。