这首诗表达了诗人对友情、家庭与个人追求之间和谐共存的深刻理解。首句“丈夫何必抚尘游，声气千秋自应求”展现了一种超脱世俗、追求精神共鸣的生活态度。接着，“忽漫乘桴携数口，却怜破浪荡孤舟”描绘了诗人与家人一同面对生活挑战的场景，既有对冒险的向往，也有对家庭温暖的眷恋。

“鸰原玉友歌和乐，麟阁金昆咏好仇”两句运用了鸟类和兄弟的比喻，强调了友情与家族关系的和谐美好，以及在困难中相互支持的重要性。“此日扬灵能利涉，不妨吾道付沧洲”则表达了诗人对未来充满信心，相信自己能够克服一切困难，同时也暗示了他愿意将个人追求寄托于自然之中，寻求心灵的宁静与自由。

整体而言，这首诗展现了诗人对理想生活的向往、对亲情友情的珍视，以及在面对挑战时的坚韧与乐观态度，体现了明代文人独特的生命哲学和审美情趣。