这首诗描绘了夏日傍晚诗人与友人的深厚情谊。首联“林空昼永枕书眠，写叶飞来自木天”以静谧的林间景象开篇，白天的时光悠长，诗人独坐林中，手捧书籍，仿佛与自然融为一体。而“写叶飞来自木天”则巧妙地将落叶的飘零与诗人的思绪相连，营造出一种超脱尘世的意境。

颔联“好我每贻池草句，怀人时咏木桃篇”进一步深化了诗人与友人间的友情。诗人常常以池边的草木为题，创作诗句，表达对友人的思念之情。这种通过诗歌来寄托情感的方式，展现了文人之间深厚的情感纽带。

颈联“相期共拾朱明月，莫忘同栖碧海烟”表达了诗人与友人对未来相聚的期待，以及对过去美好时光的怀念。他们约定在未来的某个时刻，共同拾取那明亮的月光，如同回忆起曾经一起栖息于碧海之上的云烟，充满了浪漫与憧憬。

尾联“为问延津何日合，斗间龙气正高悬”则以延津的传说和斗宿之间的龙气，象征着诗人对友谊长久不衰的信念。延津是古代传说中的两剑相合之地，这里借以表达诗人希望友情能够像传说中的那样，无论时间如何流逝，都能保持不变。斗宿间的龙气高悬，则暗示着友情如同天空中的星辰，即使遥远，也依然璀璨夺目。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了诗人与友人之间超越时空的深厚情谊，以及对美好未来的向往和对友情永恒的信念。